WSDPCB در تجهیزات اتوماسیون ، روبات های صنعتی و سیستم های کنترل ، PCBA برای فعال کردن کنترل دقیق و پردازش داده ها استفاده می شود.
انتخاب تراشه کنترل اصلی:
پردازنده های با کارایی بالا ، کم مصرف یا میکروکنترلرها را به عنوان تراشه کنترل اصلی ، مانند سری قشر بازو ، DSP (پردازنده سیگنال دیجیتال) و غیره انتخاب کنید.
تراشه کنترل اصلی باید دارای قدرت محاسباتی قدرتمند و رابط های محیطی غنی برای تأمین نیازهای کنترل پیچیده روبات های صنعتی باشد.
طراحی مدار:
نمودار شماتیک مدار صفحه کنترل ، از جمله مدار منبع تغذیه ، مدار پردازش سیگنال ، مدار رابط ارتباطی و غیره را طراحی کنید.
طراحی ماژولار را برای تقسیم صفحه کنترل به ماژول های مختلف عملکردی مانند ماژول کنترل حرکت ، ماژول ارتباطی ، ماژول کنترل ایمنی و غیره برای نگهداری و به روزرسانی آسان اتخاذ کنید.
اجزای کلیدی:
درایور موتور: مسئول تبدیل سیگنال های کنترل به سیگنال های درایو که توسط موتور قابل تشخیص و کنترل سرعت و گشتاور موتور هستند.
رابط سنسور: برای به دست آوردن اطلاعات در مورد وضعیت حرکتی ربات و محیط خارجی ، با سنسورهای مختلف (به عنوان مثال رمزگذار ، سنسورهای نیرو ، سنسورهای بینایی و غیره) رابط هایی را ارائه می دهد.
رابط ارتباطی: از انواع پروتکل های ارتباطی (مانند Ethercat ، Profinet ، Can و غیره) به منظور تبادل داده ها با رایانه میزبان ، سایر روبات ها یا تجهیزات اتوماسیون پشتیبانی می کند.
Contact Now